Микро вертолеты не требующие GPS

В рамках проекта ЕС sFly, исследователи из Цюриха произвели на свет новый тип летающих роботов, которые свободно перемещются, используя только бортовые камеры и миниатюрный компьютер. Микро вертолеты не требуют ни GPS, ни пульта дистанционного управления, таким образом, делаю еще один шаг вперед к новому уровеню автономии.

 Разработка летающих роботов, которые выходят за рамки  ограничений, начат в 2009 году, компанией sFly .На данный момент опытно-конструкторские работы уже завершены и летающие роботы уже успешно прошли испытания.Данные микро-вертолеты превосходят мадели существующие на сегдняшний момент, т. к. микро-вертолеты или MAV (Micro Aerial Vehicles) несмотря на их постоянное совершенствование, до сих пор не отличаются изяществом и легкостью, а для определения их местоположения используют GPS.Технология, разработанная в Автономной Лабораторные системы в ETH Zurich позволяет  устройству стабилизировать и найти свою позицию, используя только камеру и миниатюрный компьютер,который находиться на борту, без необходимости подключения к наземной станции. Полет движения вертолета рассчитывается в режиме реального времени с камеры. Управления полетом блок сравнивает их с требуемыми значениями и корректирует их в случае отклонения.Микро-вертолеты имнеют преимущества, он работает как на открытом воздухе и в закрытых помещениях, летающих роботов может перемещаться, где модели на основе GPS не может.Камера-технологий позволяет обеспечить более точное позиционирование самолетов, чем это возможно с GPS. GPS ошибки могут быть столь велики, как 70 метров - слишком неточным, когда несколько летающих роботов находятся в непосредственной близости друг от друга в воздухе.

Один из трех бортовых камер предоставляет данные для блока управления полетом, а два других используются для 3D-моделирования. Через Wi-Fi, бортовой компьютер передает изображение, записанное на компьютере, на земле, которая создает 3D-карту местности переполненный. 3D-карта показывает препятствия для летающих роботов, и это можно использовать для вычисления, например, лучшее положение для полного наблюдения в этом районе. Технология 3D-моделирования была разработана Институтом Visual Computing в ETH Zurich.