Роботы-пылесосы научились играть в аркады

Те, кто играл в детские приставки, вероятно, помнят аркадную игрушку Pac-Man, созданную в 80-х. Персонаж должен был съесть все точки, попадающиеся ему на пути в лабиринте, при этом не попавшись привидениям, преследующим его. Студенты из университета Колорадо решили воссоздать олдскульную игру, воплотив ее в реальность. Запрограммировав несколько роботов-пылесосов Roomba, они заставили их двигаться по воображаемому лабиринту. Один из них, Pac-Man, управлялся с помощью джойстика, остальные двигались автономно, преследуя героя. В качестве точек изобретатели использовали аккуратно разложенную бумагу.

Roomba беспроводным способом были подключены к ноутбуку, который определял их месторасположение благодаря системе, использующей камеры. Основная цель разработчиков заключалась, конечно, не в том, чтобы поиграть роботами. С помощью игры они продемонстрировали возможности созданной ими новой системы пространственной навигации.